複数の原因が考えられます。以下の方法をお試しください。

最新のワンタイムパスワードを再度入力する
ワンタイムパスワードは一定時間ごとに常時更新されるため、古いワンタイムパスワードは使用できません。
また、入力に時間がかかると、ワンタイムパスワードが変わってしまうことがあります。
入力が完了するまでに時間がかかってしまった場合は、一度ワンタイムパスワードが切り替わるのを待ち、更新されたワンタイムパスワードをあらためて入力してください。

Google Authenticatorを再起動する
Google Authenticatorが正しく動作していない可能性があります。
一度アプリを閉じ、再起動してください。

時計の自動補正機能を有効化する
Google Authenticatorなどを利用する際は、利用端末の時刻が正しく設定されている必要があります。
ご利用の端末で時計の自動補正機能がONになっているかを確認してください。

【時計の自動補正機能を設定する方法】
iOS：
ご利用端末の「設定」＞「一般」＞「日付と時刻」の「自動設定」をONにします。

Android：
1.ご利用端末の「設定」＞「日付と時刻」＞「日付と時刻の自動設定」で「ネットワークから提供された時刻を使用する」をONにします。
2.Google Authenticatorの右上の設定（点3つのアイコン）＞「設定」＞「コードの時刻調整」＞「今すぐ同期」を選択します。