鳥取城跡周辺の駐車スペースについては、お堀端の市道上に一般車両用の無料駐車枠が６台分あり８時30分から22時までの間、利用が可能です。
また、土日祝祭日には、鳥取県庁駐車場と県庁北側緑地駐車場が無料開放されております。その他、有料にはなりますが、徒歩圏内に市営片原駐車場もございます。
なお、平日でも賑わう行楽シーズンは周辺の駐車環境に限りがありますので、約20分間隔で中心市街地内を運行している100円巡回バス「くる梨」などの公共交通機関をご活用ください。
※100円巡回バスでのご来場：鳥取バスターミナル０番乗り場より“緑コース”に乗車。バス停番号11の「仁風閣・県立博物館」で下車。
 
公共駐車場など主要な駐車場情報を公開しています。
また、周辺駐車場の満車・空車情報や、くる梨の運行情報が確認できる情報サイトもございます。
詳しくは、下記ホームページをご覧ください。
<鳥取市役所 観光・ジオパーク推進課>
URL：http://www.city.tottori.lg.jp/www/contents/1389834209210/index.html
＜情報サイト「早くて便利！パーク＆ライドで鳥取城跡へGo」＞
URL：https://tottorijoseki-parking.com