はい、必要です。DVDなどに複製しない場合でも、「映像ソフト」の制作に該当するため、利用申請が必要です。 
JASRACへの申請方法や申請にあたっての注意点などについては、録音物・映像ソフト・出版物などの製作をご確認ください。