2段階認証サービスが「利用する」に設定されていない可能性があります。 以下の手順で2段階認証サービスを「利用する」にしてください。
また、ワンタイムパスワードを入力する画面で「信頼済み端末として登録する」にチェックを入れると、その後1か月間、そのブラウザで次回以降にログインする際の2段階認証は実施されなくなります。